Об одном алгоритме поиска источника подводного шлейфа, основанном на использовании группы анпа
Рассмотрен алгоритм поиска источника шлейфа, основанный на аппроксимации границы шлейфа. При оценивании местоположения источника наибольшими весами обладают наиболее близкие оценки местоположения источника, полученные отдельными автономными необитаемыми подводными аппаратами. Приведены некоторые результаты моделирования работы группы из четырех подводных аппаратов по определению местоположения источника шлейфа.
Year of publication: |
2010
|
---|---|
Authors: | НИКОЛАЕВНА, БАБАК ЛАРИСА ; ФЕДОРОВИЧ, ЩЕРБАТЮК АЛЕКСАНДР |
Published in: |
Управление большими системами: сборник трудов. - CyberLeninka. - 2010, 3, p. 536-548
|
Publisher: |
CyberLeninka Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН |
Subject: | ПОИСК ИСТОЧНИКА ШЛЕЙФА | ГРУППА АВТОНОМНЫХ НЕОБИТАЕМЫХ ПОДВОДНЫХ АППАРАТОВ | ТРАЕКТОРИИ ДВИЖЕНИЯ | PLUME SOURCE LOCALIZATION | GROUP OF AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLES | MOTION TRAJECTORY |
Saved in:
freely available