РОБАСТНОЕ УПРАВЛЕНИЕ НЕЛИНЕЙНЫМ ОБЪЕКТОМ ПО ВЫХОДУ

Рассмотрена задача слежения за эталонным сигналом для объекта, динамические процессы в котором описываются нелинейными дифференциальными уравнениями. Получен алгоритм управления, позволяющий осуществлять слежение за эталонным сигналом с требуемой точностью и компенсацию влияния параметрических и внешних ограниченных возмущений на регулируемую переменную. Полученный результат обобщен на нелинейные системы с запаздыванием по состоянию. Приведены числовой пример и результаты его моделирования.

MoreLess

Year of publication:	2010
Authors:	МИХАЙЛОВИЧ, ЦЫКУНОВ АЛЕКСАНДР
Published in:	Проблемы управления. - CyberLeninka. - 2010, 3, p. 15-21
Publisher:	CyberLeninka Общество с ограниченной ответственностью "СенСиДат-Контрол"
Subject:	РОБАСТНОЕ УПРАВЛЕНИЕ \| ЗАПАЗДЫВАНИЕ \| ФУНКЦИЯ ЛЯПУНОВА \| ЭТАЛОННЫЙ СИГНАЛ \| ВОЗМУЩАЮЩЕЕ ВОЗДЕЙСТВИЕ \| ROBUST CONTROL \| DELAY \| LYAPUNOV FUNCTION \| REFERENCE SIGNAL \| REVOLTING INFLUENCE

More details

Type of publication:	Article
Source:	RePEc - Research Papers in Economics

Persistent link: https://www.econbiz.de/10011238163