Самоорганизующиеся распределенные системы управления группами интеллектуальных роботов, построенные на основе сетевой модели

Статья посвящена разработке методов самоорганизации в распределенных технических системах. В частности, рассматриваются принципы и методы функционирования самоорганизующихся систем группового управления интеллектуальными роботами. Работа предлагаемого подхода рассматривается на модельном примере перемещения некоторого тела по поверхности группой интеллектуальных роботов. Приводятся результаты моделирования.

MoreLess

Year of publication:	2010
Authors:	АНАТОЛЬЕВИЧ, КАЛЯЕВ ИГОРЬ ; ГРИГОРЬЕВИЧ, КАПУСТЯН СЕРГЕЙ ; РОМАНОВИЧ, ГАЙДУК АНАТОЛИЙ
Published in:	Управление большими системами: сборник трудов. - CyberLeninka. - 2010, 3, p. 605-639
Publisher:	CyberLeninka Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН
Subject:	ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЙ МОБИЛЬНЫЙ РОБОТ \| ГРУППА \| ГРУППОВОЕ УПРАВЛЕНИЕ \| СИСТЕМА ГРУППОВОГО УПРАВЛЕНИЯ САМООРГАНИЗАЦИЯ \| САМООРГАНИЗУЮЩАЯСЯ СИСТЕМА \| КЛАСТЕР \| INTELLECTUAL MOBILE ROBOT \| GROUP \| GROUP CONTROL \| GROUP CONTROL SYSTEM \| SELF-ORGANIZATION \| SELF-ORGANIZING SYSTEM \| CLUSTER

freely available

Full text |

More access options

Check Google Scholar

In German libraries (KVK)

I need help

More details

Type of publication:	Article
Source:	RePEc - Research Papers in Economics

Persistent link: https://www.econbiz.de/10011248322