СТАБИЛИЗАЦИЯ 2D-СИСТЕМЫ ИТЕРАТИВНОГО ОБУЧАЮЩЕГО УПРАВЛЕНИЯ ПРИ ПЕРЕДАЧЕ ДАННЫХ ПО КАНАЛУ СЕТИ СО СЛУЧАЙНЫМ ЗАПАЗДЫВАНИЕМ И ПОТЕРЕЙ ПАКЕТОВ ДАННЫХ

В статье рассматривается дискретная 2D-система итерационного обучающего управления, в которой датчик и регулятор обмениваются данными через сетевой канал связи. В ней решается задача стабилизации системы в условиях возможного появления запаздывания передачи данных и потери пакетов данных в сетевом канале. Рассматривается управление на основе вектора состояния и вектора выходного сигнала. Запаздывание и потеря пакета данных моделируются с помощью марковских цепей. Результирующая замкнутая система преобразуется к дискретной 2D-системе Роессера с марковскими переключениями. Для однопакетной передачи данных даются достаточные условия стабилизации системы в терминах линейных матричных неравенств. Приводится численный пример для иллюстрации полученных результатов.