Funktionsvereinigung in der Lagertechnik - Abschlussbericht

Aufgabe des Projektes war die Entwicklung und Bewertung von Möglichkeiten zur gerätetechnischenVereinigung von Materialflussfunktionen (Ein-/Auslagern, Kommissionieren,Palettieren etc.) durch den in der Logistik wenig verbreiteten Technologiebereichder Robotik. Als Ergebnis liegen detaillierte Konzepte zur funktionsintegrierenden Lösungvon logistischen Aufgaben im Lagerumfeld vor. Um die Praktikabilität der erarbeitetenKonzepte zu überprüfen, wurden die Voraussetzungen für die technische und organisatorischeRealisierbarkeit der Funktionsvereinigung und deren Auswirkungen untersucht.Darüber hinaus wurden das Leistungspotenzial und die Wirtschaftlichkeit derFunktionsvereinigung in der Lagertechnik analysiert. Ergänzend zu diesen theoretischenUntersuchungen erfolgte die Umsetzung eines Demonstrators in der Forschungsstelle.In einem ersten Schritt erfolgte die Analyse und Darstellung der technischen Grundlagendes Technologiebereichs der Robotik. Zudem wurden die Anforderungen und Möglichkeitender Roboterintegration in die Logistik erarbeitet. Die elementare Aufgabe einesIndustrieroboters in einem Materialflusssystem ist die Manipulation von Greifobjekten.Auf die Erfüllbarkeit von logistischen Funktionen mit einem Roboter hat die Greifbarkeitder Handhabungsobjekte daher entscheidende Bedeutung.Die Materialflussfunktionen wurden in einem zweiten Schritt hinsichtlich ihrer einzelnenHandhabungsaufgaben analysiert. Maßgeblich für die Vereinigung der unterschiedlichenMaterialflussfunktionen ist neben der technischen Realisierbarkeit die zeitlicheund räumliche Vereinbarkeit. Vor diesem Hintergrund erfolgte eine Auswahl an kombinierbarenMaterialflussfunktionen und die Ausarbeitung und Bewertung von theoretischen,geräteunabhängigen Lösungsalternativen. Neben sechs paarweisen Kombinationenwurden dabei fünf weitere Konzepte mit mehr als zwei kombinierten Funktionenerstellt und diskutiert. Eines der Konzepte, das die Funktionen Einlagern, Auslagernund Kommissionieren vereint, diente als Grundlage für den Aufbau eines Demonstra