• 1 Einleitung
  • 1.1 Wissenschaftlich-technische und wirtschaftliche Problemstellung
  • 1.2 Stand der Forschung
  • 2 Forschungsziel / Ergebnisse / Lösungsweg
  • 2.1 Forschungsziel
  • 2.2 Angestrebte Forschungsergebnisse
  • 2.3 Innovativer Beitrag der angestrebten Forschungsergebnisse
  • 2.4 Vorgehensweise
  • 3 Robotik in der Intralogistik
  • 3.1 Robotik
  • 3.2 Objekthandhabung
  • 3.3 Beispielhafte Roboteranwendungen in der Logistik
  • 4 Analyse von Materialflusssystemen in der Intralogistik
  • 4.1 Materialflusssysteme
  • 4.2 Materialflussfunktionen
  • 4.3 Kombination der Materialflussfunktionen
  • 4.4 Anforderungen an den Robotereinsatz
  • 4.5 Funktionen für den Robotereinsatz
  • 5 Modulare Funktionsintegration
  • 5.1 Planung von Materialflusssystemen
  • 5.2 Konzepte zur Funktionsvereinigung
  • 5.3 Konzepte zur Funktionsintegration
  • 5.4 Funktionsintegration und Mitarbeitereinsatz
  • 5.5 Eigenschaften der Funktionsintegration
  • 5.6 Anwendungsbeispiele der Funktionsintegration
  • 6 Leistungs- und Wirtschaftlichkeitsbewertung
  • 6.1 Wirtschaftlicher Robotereinsatz
  • 6.2 Wirtschaftlichkeitsvergleich am Beispiel
  • 6.3 Simulation zur Leistungsermittlung
  • 6.4 Simulationsexperimente
  • 7 Gestaltungsrichtlinien für Sicherheit, Steuerung und Informationsfluss
  • 7.1 Sicherheitsrichtlinien Roboterzelle
  • 7.2 Sicherheitsanforderungen an Steuerung und Informationsfluss
  • 7.3 Sicherheitsanforderungen an Roboter
  • 7.4 Roboterzelle und -system
  • 8 Demonstrator: Konzept „Lageranbindung“
  • 8.1 Rahmenbedingungen der Forschungsstelle
  • 8.2 Konzept „Lageranbindung“
  • 8.3 Komponenten der Roboterzelle
  • 8.4 Experimente
  • 8.5 Zusammenfassung Umsetzung
  • 9 Fazit und Ausblick
  • 9.1 Zusammenfassung
  • 9.2 Ausblick
  • 9.3 Fazit
  • 10 Literaturverzeichnis
  • 11 Anhang
  • 11.1 Ausführungen „Paarweiser Vergleich“
  • 11.2 Steuerung der Roboterzelle „Lageranbindung“
  • 11.3 Vorträge
  • 11.4 Veröffentlichungen