• 1. Einleitung
  • 1.1 Montagetechnik und Bildverarbeitung
  • 1.2 Systemkomponenten eines Roboters
  • 2. Fertigungsstrecke im CIM-Technologie-Transfer-Zentrum Saarbrücken
  • 2.1 Demonstrationsfabrik des CIM-TTZ Saarbrücken
  • 2.2 Roboter-Montagezelle
  • 3. Kopplung des Bildverarbeitungssystems an die Roboter-Montagezelle
  • 3.1 Kommunikation
  • 3.2 Prüfprogramme zur Teileidentifikation
  • 4. Prozeßmodell des sichtgeführten Montagevorganges
  • 4.1 Begriffe und Definitionen
  • 4.2 Grobes Prozeßmodell der Fertigungsstrecke
  • 4.3 Detailliertes Prozeßmodell des Montagevorganges
  • 5. Zusammenfassung