Sichtgeführter Montagevorgang - Planung, Realisierung, Prozeßmodell
| Year of publication: |
1993-06-01
|
|---|---|
| Authors: | Traut, A. ; Geib, T. ; Scheer, August-Wilhelm |
| Publisher: |
Institut für Wirtschaftsinformatik <Saarbrücken> |
| Subject: | Prozessmodell | Bildverarbeitung | Montage |
- 1. Einleitung
- 1.1 Montagetechnik und Bildverarbeitung
- 1.2 Systemkomponenten eines Roboters
- 2. Fertigungsstrecke im CIM-Technologie-Transfer-Zentrum Saarbrücken
- 2.1 Demonstrationsfabrik des CIM-TTZ Saarbrücken
- 2.2 Roboter-Montagezelle
- 3. Kopplung des Bildverarbeitungssystems an die Roboter-Montagezelle
- 3.1 Kommunikation
- 3.2 Prüfprogramme zur Teileidentifikation
- 4. Prozeßmodell des sichtgeführten Montagevorganges
- 4.1 Begriffe und Definitionen
- 4.2 Grobes Prozeßmodell der Fertigungsstrecke
- 4.3 Detailliertes Prozeßmodell des Montagevorganges
- 5. Zusammenfassung
Persistent link: https://www.econbiz.de/10005855818