Wandelbare automatisierte Materialflusssysteme für dynamische Produktionsstrukturen

Zukünftige Fabriken müssen in der Lage sein, sich schnell und flexibel an die Gegebenheitendes Marktes und die Wünsche der Kunden anpassen zu können. Dies verlangtkurze Reaktionszeiten und eine hohe Flexibilität im Aufbau und in den Abläufender Produktions- und Logistikstrukturen.In solchen dynamischen Produktionsstrukturen reduziert sich die Größe der Fertigungslose.Dies führt zu einer Zunahme der abzuwickelnden Transportaufträge, wodurchsich der gesamte materialflusstechnische und steuerungstechnische Aufwanderheblich steigert. Heute geht die Produktion in kleinen Losgrößen noch mit hohenProduktions- und Logistikkosten einher. Meist kommen in solchen Szenarios nur manuelleFördermittel zum Einsatz, da die gegenwärtigen automatisierten Materialflusssystemeals unflexibel gelten und ihre Komplexität bei aufwendigen Systemenschwer zu beherrschen ist.Ziel der vorliegenden Arbeit ist die Entwicklung eines wandelbaren automatisiertenMaterialflusssystems für den Einsatz in dynamischen Produktionsstrukturen. Diesewandelbaren Materialflusssysteme müssen die Eigenschaft aufweisen, auf ungeplanteund nicht vorgedachte Ereignisse selbstständig reagieren zu können.Hierzu werden die Anforderungen an eine wandelbare innerbetriebliche Logistik definiertund ein Lösungskonzept für eine technische Realisierung eines wandelbarenautomatisierten Materialflusssystems aufgezeigt.Für die technische Konzeption des Materialflusssystems wird als Gestaltungsmethodeeine funktionsorientierte Modularisierung angewendet. Bei dieser Methode wirddas Materialflusssystem aus mechatronischen Modulen aufgebaut, deren Modulgrenzenentsprechend der Funktionalität des Moduls gezogen werden. Darauf basierendwerden ein Fahrzeugsteuerungs- und ein Kommunikationskonzept für wandelbareautomatisierte Materialflusssysteme entwickelt....