• 1 Einführung
  • 1.1 Ausgangssituation
  • 1.2 Zielsetzung und Vorgehensweise
  • 2 Stand der Technik und Forschung
  • 2.1 Aufbau der Materialflusssteuerung
  • 2.2 Defizite bisheriger Automatisierungslösungen im Bereich derMaterialflusstechnik
  • 3 Wandelbarkeit
  • 3.1 Anforderungen an wandelbare Materialflusssysteme
  • 3.2 Beurteilung der Wandelbarkeit eines Materialflusssystems
  • 3.3 Vorauswahl geeigneter Materialflusstechnik für wandelbare Systeme
  • 4 Gestaltungsmethodik
  • 4.1 Funktionsorientierte Modularisierung auf Basis der verteiltenAutomatisierung
  • 4.2 Modul- und Schnittstellenbeschreibung
  • 4.3 Zusammenfassung Gestaltungsmethodik
  • 5 Kommunikationskonzept
  • 5.1 Kommunikationsschnittstelle für autonome Materialflussmodule
  • 5.2 Zusammenfassung des Kommunikationskonzeptes
  • 6 Fahrzeugsteuerungskonzept
  • 6.1 Funktionsweise des Steuerungskonzeptes
  • 6.2 Steuerungstechnisches Abbild des Fahrweges: Waypointmatrix
  • 6.3 Ablauf eines Transportauftrages
  • 6.4 Zusammenfassung Fahrzeugsteuerungskonzept
  • 7 Verifikation und Realisierung
  • 7.1 Materialflusssimulation
  • 7.2 Umsetzung
  • 7.3 Optimierung
  • 8 Zusammenfassung und Ausblick
  • 8.1 Zusammenfassung der Ergebnisse
  • 8.2 Ausblick
  • 9 Literaturverzeichnis