Purpose The purpose of this paper is to explore the possible roles of active tails for steady-state legged locomotion, focusing on a design principle which simplifies control by decoupling different control objectives. Design/methodology/approach A series of simple models are proposed which...

Verlagsinfo: Das Lehrbuch von Ludwig Berekoven, Werner Eckert und Peter Ellenrieder ist aufgrund seiner geschlossenen, übersichtlichen und verständlichen Darstellungsweise das Standardwerk der Marktforschung. Grundlagen, Methoden und Instrumente sowie Anwendungen der Marktforschung werden...

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