This paper deals with online scheduling of a flexible job-shop with blocking where jobs are transported between the machines by one or several automated guided vehicles. The objective is to minimise the total weighted tardiness of the jobs. Schedules have to be generated online (i.e., jobs only...

Individuelle Objekte spielen im Alltag eine zentrale Rolle und machen deren Unterscheidung zu einer wichtigen Voraussetzung für den Einsatz von Robotik. Die Herausforderung liegt dabei nicht allein in der sensorischen Wahrnehmung, sondern auch in der Verknüpfung mit vorhandenem Wissen: So...