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Industry 4.0 (I4.0) brings together new disruptive technologies, increasing future factories' productivity. Indeed, the control of production processes is fast becoming a key driver for manufacturing operations. Manufacturing control systems have recently been developed for distributed or...

Der Einsatz von Robotersystemen ist in der Bundesrepublik Deutschland sowohl aus Humanisierungs- wie auch aus Wirtschaftlichkeitsgründen unverzichtbar geworden. In der Einzel- und Kleinstserienfertigung konnten sie sich aufgrund der bisher relativ hohen Programmierzeiten jedoch noch nicht...