АДАПТИВНОЕ ГАРАНТИРОВАННОЕ ОЦЕНИВАНИЕ С УЧЕТОМ ИНФОРМАЦИИ ПО МНОЖЕСТВУ «РОДСТВЕННЫХ» ОБЪЕКТОВ

Предложены алгоритмы оценивания состояния объекта с использованием информации о «родственных» объектах при наличии действующих на объект возмущений и помех (ошибок) в измерениях при неполных и неточных измерениях вектора объекта. Информация о возмущениях и ошибках измерений известна с точностью до некоторых заданных множеств. В случае изменения траектории движения объекта предложено использовать информацию о группе аналогичных объектов с целью определения модели дальнейшего движения рассматриваемого объекта.