ОБ АЛГОРИТМАХ ВЫСОКОТОЧНОГО ИЗМЕРЕНИЯ ПАРАМЕТРОВ ВОДНОЙ СРЕДЫ, ОСНОВАННЫХ НА ИСПОЛЬЗОВАНИИ ГРУППЫ АНПА

В статье рассмотрена задача измерения с требуемой точностью указанных параметров водной среды на основе использования группы автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА) с целью последующего картографирования в пределах заданной области. Описан метод планирования работы группы АНПА при решении указанной задачи. Рассмотрен вопрос о перепланировании действий группы по мере выполнения задания отдельными АНПА. Приведены результаты моделирования работы предложенных алгоритмов.

MoreLess

Year of publication:	2013
Authors:	ЕВГЕНЬЕВИЧ, ТУФАНОВ ИГОРЬ ; ФЕДОРОВИЧ, ЩЕРБАТЮК АЛЕКСАНДР
Published in:	Управление большими системами: сборник трудов. - CyberLeninka. - 2013, 3, p. 254-270
Publisher:	CyberLeninka Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН
Subject:	ГРУППА АВТОНОМНЫХ НЕОБИТАЕМЫХ ПОДВОДНЫХ АППАРАТОВ \| ГРУППОВОЕ ПОВЕДЕНИЕ \| ПЛАНИРОВАНИЕ \| ИЗМЕРЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ СРЕДЫ \| GROUP OF AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLES \| GROUP BEHAVIOR \| PLANNING \| ENVIRONMENT PARAMETERS MEASUREMENT

More details

Type of publication:	Article
Source:	RePEc - Research Papers in Economics

Persistent link: https://www.econbiz.de/10011227132