ПОСТРОЕНИЕ АДАПТИВНОГО НЕЧЕТКОГО КОМБИНИРОВАННОГО РЕГУЛЯТОРА В МНОГОСВЯЗНЫХ СИСТЕМАХ

Рассмотрено построение регулятора, состоящего из многопозиционного и широтно-им-пульсного регуляторов. Показано, что многопозиционный регулятор реализует управление, квазиоптимальное по быстродействию, а широтно-импульсный импульсное управление, обеспечивающее требуемую точность регулирования. С помощью нечеткого алгоритма параметрической адаптации и предложенного регулятора получено высокое качество регулирования в условиях изменения динамических характеристик объекта и взаимного влияния управляющих воздействий.