Determination analogique de l'observabilite et de la commandabilite des systems echantillonnes

Les notions d'observabilité et de commandabilité des processus jouent un rôle très important dans les théories modernes de l'automatique. La détermination analogique des matrices de commandabilité et d'observabilité d'un système linéaire échantillonné est décrite et peut s'effectuer très simplement en appliquant séquentiellement des conditions initiales unitaires sur les divers intégrateurs de la simulation analogique du processus commandé. Deux exemples sont présentés et mettent en évidence la simplicité de la procédure analogique en soulignant l'intérêt de la méthode pour calculer les commandes à appliquer à un système pour le ramener à l'origine en temps minimal (Régulateur «Dead-beat).