Guidage en milieu semi-structuré par combinaison ultrasons-estime. Application au guidage d'un engin mobile en verger
| Alternative title: | Vehicle guidance in semi-structured environment by ultrasonic and dead reckoning data fusion. Application to vehicle guidance in orchar |
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| Year of publication: |
1996
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| Authors: | Rabatel, Gilles ; Canas, Daniel |
| Published in: |
Journal européen des systèmes automatisés : JESA. - Paris : Lavoisier, ISSN 0296-1598, ZDB-ID 13167728. - Vol. 30.1996, 6, p. 859-876
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