Quelques remarques sur l'integration du mouvement autour du centre de gravite dans un simulateur

La présente étude concerne la conception générale d'un simulateur de vol dont le fonctionnement est basé sur la résolution analogique des équations qui régissent le vol d'un engin. Après avoir montré comment on résout les équations du mouvement du centre de gravité d'un corps et du mouvement autour de ce centre, l'auteur discute les différents procédés qui permettent d'éviter certaines singularités qui tendent à s'opposer dans la simulation à l'établissement des transformateurs de coordonnées cinématiques. Il établit les principes d'une solution générale de ce problème qui permet de lever toute singularité. L'exposé se termine par la description du mode de calcul intervenant dans l'accomplissement des transformations cinématiques.