Simulation des dynamischen Verhaltens von Flurförderzeugen in der Lagertechnik

Die aktuell gültigen Normen und Richtlinien für die Anforderungen an Böden inSchmalganglagern sind nicht dazu geeignet, die Laufruhe eines darauf betriebenenSchmalgangstaplers sicherzustellen. Durch eine Untersuchung der Fahrdynamikdieser Geräte mit Hilfe der Mehrkörpersimulation kann ein Zusammenhang zwischenden Bodenunebenheiten und dem Schwingungsverhalten des Staplers dargestelltwerden. Hierfür werden in der vorliegenden Arbeit alle wesentlichen, dieSchwingungen beeinflussenden Baugruppen abgebildet. Das Modell wird deshalb indie Teilmodelle Hubgerüst, Fahrwerk und Boden aufgeteilt. Die elastisch zumodellierenden Baugruppen des Hubgerüsts und des Fahrwerks führen dazu, dassein hybrides Mehrkörpermodell erstellt wird.Auf die geeignete Abbildung des Bodens wird ein besonderer Schwerpunkt gelegt.Hierbei werden mit periodischen und regellosen Unebenheiten zwei Gruppenunterschieden. Die systematische Behandlung der regellosen Unebenheiten ist nurunter Anwendung statistischer Methoden möglich. Man wählt den Weg über dieSpektraldichtefunktionen und kann somit die Einflussgrößen auf die Bodengüte aufeinen einzigen Parameter reduzieren. Zugleich eröffnet die Verwendung derSpektraldichtefunktionen die Anwendbarkeit eines Algorithmus zur Generierung vonrealitätsnahen Unebenheitsverläufen für die Simulation.Die Auswertung der Simulationsläufe gibt Aufschluss über die verschiedenenEinflüsse auf das Schwingungsverhalten der Schmalgangstapler. Darüber hinausliefert die Untersuchung wertvolle Hinweise auf die Kriterien für eine geeigneteBodenqualität in Schmalganglagern....