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Die Arbeit handelt von der Kombination des Unscented Kalman-Filters mit den Methoden der Dezentralisierung, Verteilung und Fusion. Zu Anfang werden die allgemeinen Grundlagen der optimalen Zustandsschätzung für das lineare Filter hergeleitet. Aus diesen Betrachtungen, die auch mit Blick auf...

A distributed system model is studied, where individual agents play repeatedly against each other and change their strategies based upon previous play. It is shown how to model this environment in terms of continuous population densities of agent types. A complication arises because the...