Der Einsatz zunehmend autonomer und kollaborativer agierender sozialer Roboter oder Cobots kann und sollte als Chance für die menschengerechte Gestaltung von mit Technologien angereicherten Arbeitsplätzen verstanden werden. Dazu gilt es, den Einsatz menschzentriert zu gestalten und unter...

Purpose This paper aims to review the shape sensing techniques using large area flexible electronics (LAFE). Shape perception of humanoid robots using tactile data is mainly focused. Design/methodology/approach Research papers on different shape sensing methodologies of objects with large area,...