Robotergestützte Objektübergaben setzen derzeit Sichtkontakt des Roboters mit dem menschlichen Interaktionspartner voraus. Barrierefreie Anwendungsszenarien, z. B. bei Sichtverdeckung im Fertigungsprozess, erfordern jedoch Lösungen ohne Sichtkontakt. In der vorliegenden Studie wurden dazu...

Kompatibilität ist eines der zentralen Konzepte der Arbeitsgestaltung seit den frühen Anfängen arbeitswissenschaftlicher Forschung. Auch wenn, oder gerade weil, das Konstrukt der Kompatibilität etabliert ist, tritt die Bedeutung der Kompatibilität für aktuelle Fragestellungen der...

Durch eine zunehmend flexibilisierte Produktion und relativ hohe Personalfluktuation bei einfachen Tätigkeiten wird das Anlernen neuer Mitarbeitender bzw. für neue oder geänderte Produktionsprozesse zunehmend relevanter. Konventionelle Anlernmethoden, bspw. durch Demonstration oder...