Purpose Articulated robots are widely used in industrial applications owing to their high repeatability accuracy. In terms of new applications such as robot-based inspection systems, the limitation is a lack of pose accuracy. Mostly, robot calibration approaches are used for the improvement of...

Der gesellschaftliche Trend zur Individualisierung ist allgegenwärtig. Von Handy über Automobil bis Werkzeugmaschine spielt die Erfüllung der verschiedensten Kundenwünsche eine immer bedeutendere Rolle. Die Herstellung solcher kundenindividueller Produkte erfordert zunehmend neue, angepasste...

Auf anschauliche und leicht verständliche Weise bringt dieses Lehrbuch dem Leser die zunächst abstrakt erscheinenden Strategien, Methoden und Werkzeuge des Qualitätsmanagements nahe. Es beschränkt sich dabei auf die wesentlichen Inhalte. Das Werk basiert auf einer gemeinsamen Vorlesung...

Die qualitativ hochwertige aber dennoch wirtschaftliche Produkterstellung ist eine der zentralen Herausforderungen geworden, denen sich heutige Produktionsunternehmen stellen müssen. Beide Faktoren, Qualität und Wirtschaftlichkeit, wrden in vielen Fällen durch die mangelnde Fähigkeit und...