Метод нелокального улучшения в полиномиальных задачах оптимального управления с терминальными ограничениями

Разработан новый подход к решению полиномиальных по состоянию задач оптимального управления с терминальными ограничениями. Предлагаемый метод обеспечивает нелокальное улучшение управления с выполнением всех терминальных ограничений на каждой итерации, не использует процедуру слабого или игольчатого варьирования управления и имеет возможность строго улучшать неоптимальные управления, удовлетворяющие принципу максимума. Работа выполнена при финансовой поддержке РФФИ (проекты 0701-90101, 08-01-00945).