НЕКОТОРЫЕ МЕТОДЫ СИНТЕЗА РЕГУЛЯТОРОВ ПОНИЖЕННОГО ПОРЯДКА И ЗАДАННОЙ СТРУКТУРЫ

Представлен обзор ряда подходов к синтезу регуляторов заданной структуры и пониженного (заданного) порядка для линейных стационарных систем. Рассматриваются прямые (на основе редукции модели) и косвенные (на основе линейных матричных неравенств) методы построения регуляторов пониженного и заданного порядка, синтез регуляторов заданного порядка в задачах ковариационного управления, а также синтез регуляторов заданного порядка и заданной структуры на основе методов Н^ оптимизации. Приводится численный пример.