СЦЕПЛЕНИЕ КООРДИНАТ И ИЕРАРХИЧЕСКИЕ АЛГОРИТМЫ В ЗАДАЧЕ РАВНОУДАЛЕННОГО РАСПОЛОЖЕНИЯ АГЕНТОВ НА ОТРЕЗКЕ
Предлагаются и изучаются новые стратегии равноудаленного расположения агентов на отрезке. Модификации стратегии включают в себя повышение порядка агентов, образующих систему, и сцепление координат агентов. Кроме того, рассматривается двухуровневая иерархическая схема, позволяющая управлять группами агентов.
Year of publication: |
2012
|
---|---|
Authors: | ЭРНЕСТОВИЧ, ПАРСЕГОВ СЕРГЕЙ |
Published in: |
Управление большими системами: сборник трудов. - CyberLeninka. - 2012, 3, p. 264-287
|
Publisher: |
CyberLeninka Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН |
Subject: | УПРАВЛЕНИЕ ФОРМАЦИЯМИ | СЦЕПЛЕНИЕ КООРДИНАТ | ИЕРАРХИЧЕСКИЕ АЛГОРИТМЫ | FORMATION CONTROL | COORDINATE COUPLING | HIERARCHICAL ALGORITHMS |
Saved in:
freely available
Saved in favorites
Similar items by subject
-
Управление формациями: схема Ван Лоуна и другие алгоритмы
СЕРГЕЕВИЧ, ЩЕРБАКОВ ПАВЕЛ, (2010)
-
Линейные алгоритмы управления геометрическим расположением объектов в многоагентной системе
ИГОРЕВНА, ПЕТРИКЕВИЧ ЯНА, (2010)
-
Decentralized formation control of mobile agents: A unified framework
Chen, Fei, (2008)
- More ...