Design and control of a rapid wheeled mobile robot : a variable structure control approach
| Alternative title: | Conception et commande d'un robot mobile à roues : une méthode de commande dynamique |
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| Year of publication: |
1998
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| Authors: | Ruaux, Pascal ; Bourdon, Gérard ; Delaplace, Stéphane |
| Published in: |
Journal européen des systèmes automatisés : JESA. - Paris : Lavoisier, ISSN 0296-1598, ZDB-ID 13167728. - Vol. 32.1998, 5-6, p. 771-783
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